• Лингай даавуу
  • YouTube
  • Фэйс энд Фorik
  • тиамтер

АЖИЛЛАГААНЫ ХУВЬЦАА

Роботын хурдны хайрцаг нь роботын дизайн, үйл ажиллагааны тодорхой шаардлагыг ашиглахаас хамаарч янз бүрийн төрлийн араагаа ашиглаж болно. Роботын хурдны хайрцагт ашигладаг араа бүхий зарим нийтлэг төрөл бүрийн.

  1. Spur араа:Spur араа нь хамгийн энгийн бөгөөд хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг арааны төрөл юм. Тэдний тэнхлэгийн тэнхлэгт параллель байдаг шулуун шүдтэй байдаг. Spur араа нь параллель босоо амны хоорондох хүчийг шилжүүлэхэд үр дүнтэй байдаг бөгөөд дунд зэргийн хурдны програмуудад ихэвчлэн ашигладаг.
  2. Дахин суулгах хэрэгсэл:Дахин араа нь араа тэнхлэг рүү чиглэсэн өнцөгтийг тайрч байна. Эдгээр араа нь илүү зөөлөн үйл ажиллагаа, ачаалал ихтэй, ачигч агуулсан хүчин чадалтай. Тэд роботын үе, өндөр хурдтай робот, хурдтай, өндөр хурдтай, өндөр хурдны дамжуулалтыг шаарддаг.
  3. Bevel араа:Bevel араа нь конус хэлбэртэй шүдтэй, огтлолцох босоо амны хоорондох хөдөлгөөнийг дамжуулахад ашигладаг. Тэд робот дамжуулалтын чиглэлийг ашиглан робот дамжуулагчийн чиглэлийг өөрчлөх, роботын департизмыг өөрчлөх гэх мэт.
  4. Гаригийн араа:Гаригийн араа нь төв арааны араа (гар ар араа) нэг буюу хэд хэдэн гаднах араа (гараг) хүрээлэгдсэн байдаг. Тэд нягтруулах чадвар, өндөр эргэлт дамжуулах, хурдацтай бууралт, давталт буурах. Гаригийн араа нь робот, өргөх механизм гэх мэт өндөр эргэлт, өргөлтийн хэрэглээнд ихэвчлэн роботын хурдаагаар ажилладаг.
  5. Хорхой араа:Worm араа нь өт (шураг араа), өтний дугуй гэж нэрлэдэг. Тэд өндөр араа бууруулах харьцааг өгдөг бөгөөд роботын актукторууд, өргөх механизмууд гэх мэт том момент үржүүлэх шаардлагатай.
  6. Cycloidal араа:Циклоид араа нь циклоид хэлбэртэй шүдийг гөлгөр, нам гүм байдалд хүрэхийн тулд циклоид хэлбэртэй шүдийг ашигладаг. Тэд өндөр нарийвчлалтай санал болгож, үйлдвэрлэлийн роботууд, CNC машинууд гэх мэт чухал байрлал, хөдөлгөөнт хяналтанд байдаг.
  7. Өлгүүр ба зүү:Өлгүүр ба зүү ар араа нь шугаман араа (өлгүүр), дугуй араа (зүү), дугуй араа (зүү) бүрддэг. Тэд Cartesian Robots болон Robots болон Robotian Gantries гэх мэт шугаман хөдөлгүүрийн хэрэглээнд ихэвчлэн ашигладаг.

Роботын хурдны хэрэгслийн сонголтыг сонгох нь хүссэн хурд, момент, үр ашиг, урсгалын хязгаарлалт гэх мэт хүчин зүйлээс хамаарна. Инженерүүд робот системийн гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг оновчтой болгох хамгийн тохиромжтой арааны төрөл, тохиргоог сонгоно уу.

Бүтээгдэхүүнийг бусруулах

Робот зэвсгийн араа

Робот гар нь ашиг, эрүүл мэндийн чиглэлээр ажилладаг олон тооны робот системд ашиглагддаг олон тооны робот систем юм. Робот гартай зэвсгийн төрөлд ашигласан араа нь гарын дизайн, төлөвлөсөн ажил, төлбөрийн чадвар, шаардлагатай нарийвчлалуудаас хамаарна. Робот гарт ашигладаг зарим нийтлэг төрлийн араа:

  1. Гармоник хөтөч:Гармоник диск, мөн омог долгионы араа гэж нэрлэдэг бөгөөд тэдгээрийн компактын дизайн, өндөр момент дээр, өндөр момент нягтралтай. Тэдгээр нь гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ: долгионы үүсгүүрээс бүрдэнэ: уян хатан, уян хатан хэрэгсэл (нимгэн ханатай уянгалаг хэрэгсэл), ба дугуй хэлбэртэй. Гармоник драйвууд нь ZEROWLASH ба REACTLACH ба READICE, SOPING MEADION, SOPING MEADION, GOLLION-ийг ашиглахад тохиромжтой, гөлгөр хөдөлгөөн хийхэд тохиромжтой.
  2. Cycloidal араа:Циклоид араа, cycloidal хөтөч эсвэл цикло хөтчүүд, цикло хөтөч гэж нэрлэдэг. Тэд өндөр момент дамжуулалтыг санал болгож, хамгийн бага цочрол, маш сайн цочролыг санал болгож, ачаалал, нарийвчлалтай орчинд,
  3. Гармономын гаригийн араа:Гармономын гаригийн араа араа нь гармоник драйв, гаригийн арааны зарчмуудыг нэгтгэдэг. Тэд уян хатан цагираг араа (гармоник драйвын араа) ба Flexspline-тай төстэй, төв нарны араа тойрон эргэлддэг. Гармоны гаригийн араа нь өндөр эргэлт дамжуулах, нягтруулах, нягтруулах, нягтруулах, нарийвчлалтай, материалыг сонгох,
  4. Гаригийн араа:Гаригийн араа нь тэдгээрийн компакт дизайн дизайн, өндөр эргэлт, хурдыг бууруулахад ихэвчлэн ашигладаг. Тэд Төв нарны араа, олон гариг ​​дээр бүрддэг, олон гариг, гаднах цагираг араа. Гаригийн араа нь өндөр үр ашгийг санал болгодог, хамгийн бага ач холбогдолтой.
  5. Spur араа:Spur араа нь үйлдвэрлэл, зардал, зардлын үр ашиг, дунд зэргийн ачааллын хэрэглээнд хялбархан ашиглагддаг. Тэд шулуун шүднүүд нь араа тэнхлэгт зэрэгцэн зэрэгцээ, эсвэл өндөр нарийвчлалтайгаар роботон үе мөч эсвэл дамжуулах системд ихэвчлэн ашигладаг.
  6. Bevel араа:Bevel араа нь Робот гарт хөдөлгөөнийг өөр өөр өнцгөөр хөдөлгөж, Тэд өндөр үр ашгийн, гөлгөр, гөлгөр, гөлгөр, авсаархан загвар, компотын механизм эсвэл төгсгөлийн үр нөлөөтэйгээр өөрчлөлт оруулахыг шаарддаг.

Робот зэвсгийн араа сонгох нь аппликешний сонголтыг ашиглах нь аппликешны болон нарийвчлал, хурд, хэмжээст хүчин зүйлүүдээс хамаарна. Инженерүүд роботын гар, найдвартай, найдвартай байдлыг оновчтой болгох хамгийн тохиромжтой арааны төрөл, тохиргоог сонгодог.

Бүтээгдэхүүнийг бусруулах

Дугуй жолоодох араа

Роботикийн драйверуудыг драйверууд, янз бүрийн төрлийн араа нь мотороос дугуйг дугуйгаар дамжуулах, хүрээлэн буй орчныг нь чиглүүлэхэд ашигладаг. Араа сонгох нь хүссэн хурд, момент, үр ашиг, хэмжээ, хэмжээ, хэмжээсийн хязгаарлалт гэх мэт хүчин зүйлээс хамаарна. Роботикт зориулсан дугуйны драйверуудад ашигладаг зарим нийтлэг араа эндээс:

  1. Spur араа:Spur араа бол дугуйны драйверуудад ашигладаг хамгийн түгээмэл араа юм. Тэдэнд шулуун шүдтэй байдаг шулуун шүд байдаг бөгөөд параллелийн босоо амны хоорондох хүчийг шилжүүлэхэд үр дүнтэй байдаг. Spur араа нь энгийн байдал, зардал багатай, дунд зэргийн ачаалал хийхэд тохиромжтой.
  2. Bevel араа:Bevel араа нь дугуйгаар огтлолцсон босоо амны хоорондох хөдөлгөөнийг дамжуулж буй босоо амыг дамжуулахад ашигладаг. Тэд конус хэлбэртэй шүдтэй бөгөөд Робот дугуйны чиглэлийг ялгаатай, дифференциал хөдөлгүүртэй роботын чиглэлийг өөрчлөхийн тулд ихэвчлэн ашигладаг.
  3. Гаригийн араа:Гариет араа нь нягт бөгөөд өндөр эргэлттэй дамжуулалтыг санал болгож, робот дугуйны хөтөчдод тохиромжтой болгодог. Тэд Төв нарны араа, олон гариг ​​дээр бүрддэг, олон гариг, гаднах цагираг араа. Гариет араа нь робот дугуйны драйверуудад ихэвчлэн бага зэргийн бууралтад хүрэхийн тулд ихэвчлэн робот дугуйнд ашиглагддаг.
  4. Хорхой араа:Worm араа нь өт (шураг араа), өтний дугуй гэж нэрлэдэг. Тэд өндөр араа бууруулах харьцааг өгдөг бөгөөд хүнд даацын тээврийн хэрэгсэл, аж үйлдвэрийн роботууд гэх мэт том момент дугуйрсан хэрэглээнд тохиромжтой.
  5. Дахин суулгах хэрэгсэл:Дахин араа нь араа тэнхлэг рүү чиглэсэн өнцөгтийг тайрч байна. Тэд илүү зөөлөн үйл ажиллагаа, илүү өндөр ачаалал, араа араа араа. Дуу чимээ нь Дуу чимээ багатай, өндөр моментууд, өндөр моментууд драйверууд, өндөр моментууд, өндөр моментууд
  6. Өлгүүр ба зүү:Рак, зүүний араа нь роботын араа ашиглан эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргахад ашигладаг. Тэд шугаман араа (өлгүүр) бүхий дугуй араа (зүү) -ээс бүрддэг. Rack ба Pinion Gears нь Cartesian Robots болон CNC машинууд гэх мэт риниар дугуйны хөдөлгөөний системд ихэвчлэн ашигладаг.

Робот дугуйны драйвын араа сонгох нь роботын хэмжээ, жин, жин, газар, эрч хүч, хүчний эх үүсвэрээс хамаардаг. Инженерүүд Роботын байршлын тогтолцоо, үр ашиг, найдвартай байдлыг оновчтой болгох хамгийн тохиромжтой арааны төрөл, тохиргоог сонгоно уу.

Бүтээгдэхүүнийг бусруулах

Гипперс ба төгсгөлийн үр нөлөө нь араа

Загалмай ба төгсгөлийн үр нөлөө нь объектыг барьж, объектыг барьж, удирдахад зориулагдсан бүрэлдэхүүн хэсгүүд юм. Араа нь үргэлж анхан шатны зохион байгуулалт, эцсийн үр дүнтэй байж болох бөгөөд эцсийн үр нөлөө нь тодорхой үйл ажиллагаанд зориулж тэдгээрийн механизмд оруулах боломжтой. Энд байгаа тоног төхөөрөмжийг тэвэрч, эцсийн үр дүнтэй холбоотой тоног төхөөрөмжид ашиглах боломжтой.

  1. АЖИЛЛАГАА:Зангуур, төгсгөл үр нөлөө нь ихэвчлэн актуаторуудыг нээх, хаах, хаахыг шаарддаг. Дизайнаас хамаарч эдгээр актуатууд нь моторын эргэлтийн хөдөлгөөнийг нээх, бэхэлгээний хурууг нээхэд шаардагдах шугаман хөдөлгөөнийг агуулдаг. Араа нь эргэлтийг эргэлтийг олшруулж, эдгээр актуатор дахь хөдөлгөөний хурдыг нэмэгдүүлэхэд ашиглаж болно.
  2. Дамжуулах систем:Зарим тохиолдолд шургуулга, эцэс төгсгөлгүй үр нөлөө нь дамжуулагчийн системийг аплюкераторын механизм руу шилжүүлэхийг шаардаж болно. Араа дамжуулж буй араа эдгээр дамжуулалтыг тохируулах, дамжуулах хүчийг тохируулах, хурдны болон эргэлтийг өөрчлөх,
  3. Тохируулах механизм:Гипсер ба эцсийн үр нөлөө нь ихэвчлэн өөр өөр хэмжээ, хэлбэрийн объектуудыг байрлуулах шаардлагатай байдаг. АШИГЛАХ МЭДЭЭЛЛИЙГ ХЭРЭГЖҮҮЛЭХ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ БОЛОМЖТОЙ.
  4. Аюулгүй ажиллагааны механизм:Зарим шүүрч авагчид ба эцсийн үр дүн нь аюулгүй байдлын шинж чанарыг гэмтээхээс урьдчилан сэргийлэх зорилгоор аюулгүй байдлын онцлог шинж чанаруудыг агуулдаг. Хэт их хүч эсвэл түгшүүртэй тохиолдолд араа нь хэт их хүчээр эсвэл түгжрэлтэй тохиолдолд аажмаар аюулгүй механизмд ашиглаж болно.
  5. Ажлын систем:Зангуур, төгсгөлийн үр дүн нь объектуудыг нарийвчлан ойлгохын тулд нарийвчлан илэрхийлэхийг шаардаж болно. Араа байрлалыг байршуулах системийг хянах, найдвартай, давтагдах, давтагдах үйл ажиллагааг хянах боломжтой.
  6. END END ENDATERS ХОЛБООН:Гайхалтай хуруугаараа хуруугаараа үр дүнтэй, үр дүн нь сорох аяга, соронз, соронзон, эсвэл огтлох хэрэгсэл гэх мэт бусад хавсралтуудыг агуулж болно. Эдгээр хавсралтуудыг хянах, олон янзын объектуудыг харьцуулахад чиглэсэн функцийг хянах, үйл ажиллагааг хянах боломжтой.

Араа нь спиртерийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг биш байж магадгүй бөгөөд эдгээр робот бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд чиглүүлж, нарийвчлалтай, нарийвчлалыг сайжруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Загалмай, төгсгөлийн үр дүнг ашиглан араагаа ашиглах, ашиглах нь програм, хүссэн гүйцэтгэлийн шинж чанараас хамаарна.

Бүтээгдэхүүнийг бусруулах

Белон араа үйлдвэрлэдэг илүү олон барилгын тоног төхөөрөмж