Робот техникт, aдотоод цагираг арааЭнэ нь тодорхой төрлийн робот механизм, ялангуяа робот холболт, идэвхжүүлэгчд түгээмэл байдаг бүрэлдэхүүн хэсэг юм.Энэхүү арааны зохион байгуулалт нь робот системд хяналттай, нарийн хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог.Робот техник дэх дотоод цагираг арааны зарим хэрэглээ, хэрэглээний тохиолдлууд энд байна.

1. Робот холбоосууд:
   • Дотоод цагираг араа нь ихэвчлэн робот гар, хөлний үений хэсэгт ашиглагддаг.Эдгээр нь роботын янз бүрийн сегментүүдийн хооронд эргүүлэх момент болон хөдөлгөөнийг дамжуулах авсаархан бөгөөд үр ашигтай арга замыг бий болгодог.
2. Эргэдэг идэвхжүүлэгчид:
   • Эргэлтийн хөдөлгөөнийг хангах үүрэгтэй роботын эргэлдэгч механизмууд нь ихэвчлэн дотоод цагираг араатай байдаг.Эдгээр араа нь идэвхжүүлэгчийн хяналттай эргэлтийг идэвхжүүлж, роботыг мөч болон бусад эд ангиудыг хөдөлгөх боломжийг олгодог.
3. Робот атгагч ба төгсгөлийн эффектүүд:
   • Дотоод цагираган араа нь робот атгагч болон төгсгөлийн эффекторт ашиглагддаг механизмуудын нэг хэсэг байж болно.Эдгээр нь атгах элементүүдийн хяналттай, нарийн хөдөлгөөнийг хөнгөвчлөх бөгөөд роботыг объектыг нарийвчлалтайгаар удирдах боломжийг олгодог.
4. Тойрог эргүүлэх системүүд:
   • Камер эсвэл мэдрэгчийг чиглүүлэх шаардлагатай робот техникийн хэрэглээнд эргүүлэх системүүд нь хэвтээ (тогоо) ба босоо (хялбар) чиглэлд жигд бөгөөд нарийвчлалтай эргүүлэхийн тулд дотоод цагираган араа ашигладаг.
5. Робот гадаад араг яс:
   • Дотоод цагираган араа нь үе мөчний хяналттай хөдөлгөөнийг бий болгож, гадаад араг яс зүүсэн хүмүүсийн хөдөлгөөн, хүч чадлыг нэмэгдүүлэхийн тулд роботын гадна араг ясыг ашигладаг.
6. Хүн дүрст роботууд:
   • Iдотоод цагираг арааЭнэ нь хүн дүрст роботуудын үе мөчний хэсэгт чухал үүрэг гүйцэтгэж, хүнтэй төстэй хөдөлгөөнийг нарийн дуурайх боломжийг олгодог.
7. Эмнэлгийн робот:
   • Мэс засал, эмнэлгийн процедурт ашигладаг робот системүүд нь нарийн процедурын үед нарийн, хяналттай хөдөлгөөнийг хангахын тулд үе мөчний дотоод цагираг араатай байдаг.
8. Аж үйлдвэрийн робот техник:
   • Үйлдвэрлэл, угсрах шугамын роботуудад дотоод цагираг араа нь холбох ба идэвхжүүлэгчд ашиглагддаг бөгөөд сонгох, байрлуулах гэх мэт ажлыг гүйцэтгэхэд шаардагдах нарийвчлал, давтагдах чадварыг бий болгодог.

Робот техникт дотоод цагираг араа ашиглах нь роботын холболт ба идэвхжүүлэгчийн хязгаарлалтын хүрээнд хөдөлгөөн, эргүүлэх хүчийг дамжуулах авсаархан, найдвартай, үр ашигтай механизмын хэрэгцээ шаардлагаас үүдэлтэй.Эдгээр араа нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтаас эхлээд эмнэлгийн робот болон бусад олон төрлийн хэрэглээнд роботын системийн ерөнхий нарийвчлал, гүйцэтгэлд хувь нэмэр оруулдаг.