Робот техникт, aдотоод цагираг араань тодорхой төрлийн робот механизм, ялангуяа робот холболт, идэвхжүүлэгчд ихэвчлэн байдаг бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэхүү арааны зохион байгуулалт нь робот системд хяналттай, нарийн хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. Робот техник дэх дотоод цагираг арааны зарим хэрэглээ, хэрэглээний тохиолдлууд энд байна.

1、Роботын холбоосууд:

● Дотоод цагираг араа нь ихэвчлэн робот гар, хөлний үений хэсэгт ашиглагддаг. Эдгээр нь роботын янз бүрийн сегментүүдийн хооронд эргүүлэх момент болон хөдөлгөөнийг дамжуулах авсаархан бөгөөд үр ашигтай арга замыг бий болгодог.

2、Эргэдэг идэвхжүүлэгч:

● Эргэлтийн хөдөлгөөнийг хангах үүрэгтэй робот техникийн эргэлдэгч механизмууд нь ихэвчлэн дотоод цагираг араатай байдаг. Эдгээр араа нь идэвхжүүлэгчийн хяналттай эргэлтийг идэвхжүүлж, роботыг мөч болон бусад эд ангиудыг хөдөлгөх боломжийг олгодог.

1、Робот атгагч ба төгсгөлийн эффектүүд:

● Дотоод цагираган араа нь робот атгагч болон төгсгөлийн эффекторт хэрэглэгддэг механизмын нэг хэсэг байж болно. Эдгээр нь атгах элементүүдийн хяналттай, нарийн хөдөлгөөнийг хөнгөвчлөх бөгөөд роботыг объектыг нарийвчлалтайгаар удирдах боломжийг олгодог.

2、Тэврүүлээд хазайх систем:

● Камер эсвэл мэдрэгчийг чиглүүлэх шаардлагатай робот техникийн хэрэглээнд эргүүлэх болон хазайлгах системүүд нь хэвтээ (тогоо) болон босоо (хялбар) чиглэлд жигд бөгөөд нарийвчлалтай эргүүлэхийн тулд дотоод цагираг араа ашигладаг.

3、Робот гадаад араг яс:

● Дотоод цагираган араа нь үе мөчний хяналттай хөдөлгөөнийг бий болгож, гадаад араг яс зүүсэн хүмүүсийн хөдөлгөөн, хүч чадлыг нэмэгдүүлэхийн тулд робот гадаад араг ясанд ашигладаг.

4、Хүн дүрст роботууд:

●Iдотоод цагираг араа Энэ нь хүн дүрст роботуудын үе мөчний хэсэгт чухал үүрэг гүйцэтгэж, хүнтэй төстэй хөдөлгөөнийг нарийн дуурайх боломжийг олгодог.

5、Эмнэлгийн робот техник:

● Мэс засал болон эмнэлгийн процедурт ашигладаг робот системүүд нь нарийн процедурын үед нарийн, хяналттай хөдөлгөөнийг хангахын тулд үе мөчний дотоод цагираг араатай байдаг.

1、Үйлдвэрийн робот техник:

● Үйлдвэрлэл, угсралтын шугамын роботуудад сонгох, байрлуулах гэх мэт ажлуудыг гүйцэтгэхэд шаардагдах нарийвчлал, давтагдах чадварыг бий болгохын тулд дотоод цагираг араа нь холболт ба идэвхжүүлэгчд ашиглагддаг.

-ийн хэрэглээдотоод цагираг арааРобот техник нь роботын холболт ба идэвхжүүлэгчийн хязгаарлалтын хүрээнд хөдөлгөөн, эргүүлэх хүчийг дамжуулах авсаархан, найдвартай, үр ашигтай механизмын хэрэгцээ шаардлагад тулгуурладаг. Эдгээр араа нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтаас эхлээд эмнэлгийн робот болон бусад олон төрлийн хэрэглээнд роботын системийн ерөнхий нарийвчлал, гүйцэтгэлд хувь нэмэр оруулдаг.