Робот техникт,дотоод цагираг араань тодорхой төрлийн робот механизм, ялангуяа робот холболт болон хөдөлгүүрт түгээмэл байдаг бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэхүү арааны зохион байгуулалт нь робот системд хяналттай, нарийн хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. Робот техникт дотоод цагираг арааны зарим хэрэглээ болон хэрэглээний тохиолдлуудыг энд оруулав.

1, Робот холболтууд:

● Дотор цагирагтай арааг ихэвчлэн роботын гар, хөлний үений хэсэгт ашигладаг. Эдгээр нь роботын янз бүрийн хэсгүүдийн хооронд эргүүлэх хүч болон хөдөлгөөнийг дамжуулах авсаархан бөгөөд үр ашигтай аргыг хангадаг.

2, Эргэлдэгч хөдөлгүүрүүд:

● Робот техникт эргэлтийн хөдөлгөөнийг хангах үүрэгтэй эргэлдэгч хөдөлгүүрүүд нь ихэвчлэн дотоод цагираг араатай байдаг. Эдгээр араа нь хөдөлгүүрийн хяналттай эргэлтийг идэвхжүүлж, роботын мөчрүүд болон бусад эд ангиудыг хөдөлгөх боломжийг олгодог.

1, Робот бариул ба төгсгөлийн эффекторууд:

● Дотор цагирагтай араа нь роботын атгагч болон төгсгөлийн эффекторуудад ашиглагддаг механизмын нэг хэсэг байж болно. Эдгээр нь атгах элементүүдийн хяналттай, нарийн хөдөлгөөнийг хөнгөвчилж, робот объектуудыг нарийвчлалтай удирдах боломжийг олгодог.

2, Pan-and-Tilt системүүд:

● Камер эсвэл мэдрэгчийг чиглүүлэх шаардлагатай робот техникийн хэрэглээнд эргүүлж хазайлгах системүүд нь хэвтээ (эргэж хазайлгах) болон босоо (хазайлгах) чиглэлд жигд, нарийвчлалтай эргэлт хийхийн тулд дотор цагираг араа ашигладаг.

3, Робот экзоскелетууд:

● Дотор цагирагтай арааг робот экзоскелетэд үе мөчний хяналттай хөдөлгөөнийг хангах, экзоскелет зүүсэн хүмүүсийн хөдөлгөөн болон хүчийг сайжруулах зорилгоор ашигладаг.

4, Хүн дүрст роботууд:

●Iдотоод цагираг араа хүн дүрстэй роботуудын үе мөчүүдэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд хүн шиг хөдөлгөөнийг нарийвчлалтай дуурайх боломжийг олгодог.

5, Эмнэлгийн робот техник:

● Мэс засал болон эмнэлгийн процедурт ашигладаг робот системүүд нь нарийн процедурын үед нарийн бөгөөд хяналттай хөдөлгөөн хийхийн тулд үе мөчний дотор цагирагтай араатай байдаг.

1. Аж үйлдвэрийн робот техник:

● Үйлдвэрлэл болон угсралтын шугамын роботуудад дотоод цагираг арааг холбогч болон хөдөлгүүрт ашиглан сонгож байрлуулах зэрэг ажлуудыг гүйцэтгэхэд шаардлагатай нарийвчлал болон давтагдах чадварыг бий болгодог.

Хэрэглээдотоод цагираг арааРобот техник дэх энэхүү технологи нь робот холболт болон хөдөлгүүрийн хязгаарлалтын хүрээнд хөдөлгөөн болон эргүүлэх хүчийг дамжуулах авсаархан, найдвартай, үр ашигтай механизмын хэрэгцээнээс үүдэлтэй юм. Эдгээр араа нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтаас эхлээд эмнэлгийн робот техник хүртэл болон бусад янз бүрийн хэрэглээнд робот системийн нийт нарийвчлал, гүйцэтгэлд хувь нэмэр оруулдаг.