Гаднах болон дотоод араа хоёр үндсэн төрөл байдаг.Гаднах араа нь цилиндрийн гаднах гадаргуу дээр зүсэгдсэн шүдтэй байдаг.Гаднах хоёр араа хоорондоо торон болж, эсрэг чиглэлд эргэлддэг.Үүний эсрэгээр, дотоод араа нь цилиндрийн дотоод гадаргуу дээр зүсэгдсэн шүдтэй байдаг.Гаднах араа нь дотоод арааны дотор байрладаг бөгөөд араа нь ижил чиглэлд эргэлддэг.Араа тэнхлэгүүд хоорондоо ойрхон байрладаг тул дотоод арааны угсралт нь гадаад арааны угсралтаас илүү авсаархан байдаг.Дотоод араа нь голчлон гаригийн араа дамжуулахад ашиглагддаг.

Бөөрөнхий тээрэм, бутлах төхөөрөмж гэх мэт хурдыг багасгах, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх шаардлагатай хэрэглээнд голчлон салаа араа тохиромжтой гэж үздэг.Дуу чимээ ихтэй хэдий ч салаа арааны өндөр хурдны хэрэглээнд угаалгын машин, хутгагч зэрэг өргөн хэрэглээний цахилгаан хэрэгсэл орно.Спур араа нь өргөн хүрээний хэрэглээтэй: тэдгээрийг объектын хурдыг нэмэгдүүлэх, багасгахад ашигладаг, мөн тодорхой объектын эргэлт эсвэл хүчийг нэмэгдүүлэх, багасгахад ашиглаж болно.Шат араа нь механик бүтцээр нэг босоо амнаас нөгөө тэнхлэгт хөдөлгөөн, хүчийг дамжуулдаг тул угаалгын машин, холигч, хатаагч, барилгын машин, түлшний насос гэх мэт машинд тохиромжтой.