Хорхой нь цилиндр хэлбэртэй, урсгалтай босоо ам бөгөөд гадаргуу дээр нь мушгиа ховилтой. Хорхойн араа нь өттэй сүлжсэн шүдтэй дугуй бөгөөд өтний эргэлтийн хөдөлгөөнийг арааны шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргадаг. Хорхойн араа дээрх шүд нь өт дээрх мушгиа ховилын өнцөгт тохирсон өнцгөөр таслагдана.
Тээрэмдэх машинд өт ба өт араа нь тээрэмдэх толгой эсвэл ширээний хөдөлгөөнийг хянахад ашиглагддаг. Хорхой нь ихэвчлэн мотороор хөдөлдөг бөгөөд эргэлдэж байхдаа өт арааны шүдтэй холбогдож араа хөдөлдөг. Энэ хөдөлгөөн нь ихэвчлэн маш нарийн бөгөөд тээрэмдэх толгой эсвэл ширээг зөв байрлуулах боломжийг олгодог.
Тээрэмдэх машинд өт ба өт араа ашиглахын нэг давуу тал нь өндөр механик давуу талтай бөгөөд харьцангуй жижиг мотор нь өтийг жолоодох боломжийг олгодог бөгөөд яг нарийн хөдөлгөөнтэй хэвээр байна. Нэмж дурдахад өт арааны шүд нь өттэй гүехэн өнцгөөр холбогддог тул эд ангиудын үрэлт, элэгдэл багатай тул системийн ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.
