Тээрэмдэх машины өт ба араа. Өт гэдэг нь гадаргуудаа зүсэгдсэн мушгиа ховилтой цилиндр хэлбэртэй, эрчилсэн гол юм.өтний хэрэгсэлнь өттэй торлогдож, өтний эргэлдэх хөдөлгөөнийг арааны шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргадаг шүдтэй дугуй юм. Өтний арааны шүдийг өтний мушгиа ховилын өнцөгтэй тохирч өнцгөөр зүсдэг.
Тээрэмдэх машинд өт болон өтний арааг тээрэмдэх толгой эсвэл ширээний хөдөлгөөнийг хянахын тулд ашигладаг. Өтийг ихэвчлэн мотор хөдөлгөдөг бөгөөд эргэлдэхдээ өтний арааны шүдтэй холбогдож, арааг хөдөлгөдөг. Энэ хөдөлгөөн нь ихэвчлэн маш нарийн байдаг тул тээрэмдэх толгой эсвэл ширээний байрлалыг зөв байрлуулах боломжийг олгодог.
Тээрэмдэх машинд өт болон өтний араа ашиглах нэг давуу тал нь өндөр түвшний механик давуу талыг олгодог бөгөөд харьцангуй жижиг мотор нь өтийг хөдөлгөхдөө нарийн хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад, өтний шүд ньараа Өттэй гүехэн өнцгөөр холбогдвол эд ангиудын үрэлт болон элэгдэл багасч, өт болон өтний дугуй нь системийн ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.