Тээрэмдэх машинд зориулсан өт ба араа Хорхой нь гадаргууд нь зүсэгдсэн мушгиа ховилтой цилиндр хэлбэртэй, урсгалтай босоо ам юм. Theөт араань өттэй сүлжиж, өтний эргэлтийн хөдөлгөөнийг арааны шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргадаг шүдтэй дугуй юм. Хорхойн араа дээрх шүд нь өт дээрх мушгиа ховилын өнцөгт тохирсон өнцгөөр таслагдана.

Тээрэмдэх машинд өт ба өт араа нь тээрэмдэх толгой эсвэл ширээний хөдөлгөөнийг хянахад ашиглагддаг. Хорхой нь ихэвчлэн мотороор хөдөлдөг бөгөөд эргэлдэж байхдаа өт арааны шүдтэй холбогдож араа хөдөлдөг. Энэ хөдөлгөөн нь ихэвчлэн маш нарийн бөгөөд тээрэмдэх толгой эсвэл ширээг зөв байрлуулах боломжийг олгодог.

Тээрэмдэх машинд өт ба өт араа ашиглахын нэг давуу тал нь өндөр механик давуу талтай бөгөөд харьцангуй жижиг мотор нь өтийг жолоодох боломжийг олгодог бөгөөд яг нарийн хөдөлгөөнтэй хэвээр байна. Үүнээс гадна, учир нь хорхойн шүдараа өтийг гүехэн өнцгөөр холбож, эд анги, өт ба өт дугуйны үрэлт, элэгдэл багатай тул системийн ашиглалтын хугацааг уртасгана.