Энэхүү мушгиа дугуй араа нь роботын хурдны хайрцганд ашиглагдаж байсан бол мушгиа цагираг араа нь гаригийн араа хөтөч болон араа холболттой холбоотой хэрэглээнд ихэвчлэн ашиглагддаг. Гаригийн арааны механизмын үндсэн гурван төрөл байдаг: гариг, нар, гариг. Оролт, гаралт болгон ашигладаг босоо амны төрөл, горимоос хамааран арааны харьцаа, эргэлтийн чиглэлд олон өөрчлөлт гардаг.
Материал: 42CrMo plus QT,
Дулаан боловсруулалт: Нитрит
Нарийвчлал: DIN6