Гаригийн геаЭдгээр нь роботын гаригийн хурдны хайрцгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд өндөр үр ашигтай, авсаархан дизайн, онцгой эргэлт ба жингийн харьцааг өгдөг. Эдгээр араа нь нарны төв араа, олон гаригийн араа, гадна цагираган араа зэргээс бүрдэх ба хөдөлгөөн, хүчийг нарийн хуваарилахын тулд авсаархан зохион байгуулалттайгаар хамтдаа ажилладаг.

Робот техникийн хувьд гаригийн хурдны хайрцгууд нь идэвхжүүлэгчийн хувьд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд роботуудад нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнийг өндөр нарийвчлалтай, найдвартай гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Гаригийн арааны өвөрмөц загвар нь эргэлтийн моментийг жигд дамжуулах, өндөр бууралтын харьцаа, хамгийн бага сөрөг нөлөөллийг хангах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь үе мөчний холболт, ачаа өргөх, нарийн байрлал тогтоох зэрэг роботын хэрэглээнд чухал ач холбогдолтой юм.

Хайлштай ган гэх мэт бат бөх материалаар хийгдсэн, урт хугацааны үйлчилгээнд зориулагдсан гаригийн араа нь роботын үйл ажиллагааны хатуу шаардлагыг тэсвэрлэх чадвартай. Гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ орон зайг багасгах чадвар нь тэднийг дэвшилтэт роботын системд илүүд үздэг бөгөөд үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, эмнэлгийн робот техник, хамтран ажиллах роботын программуудад инноваци, сайжруулсан ажиллагааг идэвхжүүлдэг.