Гаригийн геань робот гаригийн хурдны хайрцгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүд бөгөөд өндөр үр ашигтай, авсаархан загвартай, онцгой эргүүлэх хүч ба жингийн харьцааг хангадаг. Эдгээр араа нь төвийн нарны араа, олон гаригийн араа, гадна цагирагны араанаас бүрдэх бөгөөд бүгд хөдөлгөөн болон хүчний хуваарилалтыг нарийн хангахын тулд авсаархан зохион байгуулалттайгаар хамтран ажилладаг.

Робот техникийн салбарт гаригийн хурдны хайрцагнууд нь хөдөлгүүрт гол үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд роботуудад өндөр нарийвчлал, найдвартай байдлаар нарийн төвөгтэй хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. Гаригийн арааны өвөрмөц дизайн нь эргүүлэх хүчийг жигд дамжуулах, өндөр бууралтын харьцаа, хамгийн бага урвуу нөлөөллийг бий болгох боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь үе мөчний үений хөдөлгөөн, ачаа өргөх, нарийн байрлал тогтоох зэрэг роботын хэрэглээнд чухал ач холбогдолтой юм.

Хайлшин ган зэрэг бат бөх материалаар үйлдвэрлэсэн, удаан эдэлгээтэй байхаар бүтээгдсэн гаригийн араа нь роботын үйл ажиллагааны хатуу шаардлагыг тэсвэрлэх чадвартай. Гүйцэтгэлийг хамгийн их байлгахын зэрэгцээ орон зайг багасгах чадвар нь тэдгээрийг дэвшилтэт робот системүүдийн хувьд илүүд үздэг сонголт болгож, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, эмнэлгийн робот техник, хамтын ажиллагааны роботын хэрэглээнд инноваци, сайжруулсан функцийг бий болгодог.