Конус хэлбэрийн араароботын зохион бүтээх, ажиллуулахад хэд хэдэн чухал үүрэг гүйцэтгэдэг:

1. **Чиглэлийн удирдлага**: Эдгээр нь цахилгааныг өнцгөөр дамжуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хөдөлгөөн шаарддаг роботуудад чухал ач холбогдолтой юм.

олон чиглэл.

2. **Хурд бууруулах**: Моторын хурдыг бууруулахын тулд конус хэлбэрийн араа ашиглаж болох бөгөөд энэ нь ихэвчлэн тохирох эргүүлэх хүчийг хангахад шаардлагатай байдаг.

робот гар болон бусад механизмд зориулагдсан.

3. **Үр ашигтай цахилгаан дамжуулалт**: Тэд огтлолцсон голуудын хооронд цахилгааныг үр ашигтай дамжуулдаг бөгөөд энэ нь үе мөч болон мөчдөд түгээмэл байдаг.

роботуудын.

4. **Авсаархан дизайн**:Конус хэлбэрийн арааавсаархан байхаар зохион бүтээгдэж болох бөгөөд энэ нь зай хязгаарлагдмал, нарийвчлал багатай роботуудад зайлшгүй шаардлагатай юм.

шаардлагатай.

5. **Нарийвчлал**: Эдгээр нь роботын эд ангийн хөдөлгөөнийг нарийн хянах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь нарийвчлал шаарддаг ажлуудад чухал ач холбогдолтой юм.

6. **Найдвартай байдал**: Конус хэлбэрийн араа нь бат бөх, найдвартай байдгаараа алдартай бөгөөд энэ нь тогтвортой гүйцэтгэл чухал үүрэг гүйцэтгэдэг робот техникт чухал ач холбогдолтой юм.

зайлшгүй шаардлагатай.

7. **Тохируулга**: Тэдгээрийг огтлолцох өнцөг зэрэг янз бүрийн төрлийн роботуудын тодорхой шаардлагад нийцүүлэн өөрчилж болно.

болон арааны харьцаа.

8. **Дуу чимээг бууруулах**: Зөв зохион бүтээсэн конус хэлбэрийн араа нь чимээгүй ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь дуу чимээ ихтэй орчинд ашигтай юм.

үймээн самуунтай.

9. **Засвар үйлчилгээ**: Зөв тослох, засвар үйлчилгээ хийснээр конус хэлбэрийн араа удаан хугацаанд ашиглагдах боломжтой бөгөөд энэ нь ойр ойрхон засвар хийх хэрэгцээг бууруулдаг.

робот систем дэх орлуулалтууд.

10. **Нэгтгэх**: Тэдгээрийг бусад төрлийн араа болон механик эд ангиудтай нэгтгэж, нарийн төвөгтэй робот системүүдийг бий болгож болно.

11. **Ачааллын хуваарилалт**: Зарим загварт конус хэлбэрийн араа нь роботын үе мөчний дагуу ачааллыг жигд хуваарилахад тусалж, тогтвортой байдлыг сайжруулж,

элэгдлийг багасгах.

12. **Синхрончлол**: Эдгээрийг роботын янз бүрийн хэсгүүдийн хөдөлгөөнийг синхрончлоход ашиглаж, зохицуулалттай үйлдлийг хангах боломжтой.

Товчхондоо,конус хэлбэрийн араароботын үйл ажиллагаа, үр ашгийн салшгүй хэсэг бөгөөд чиглэл, хурд, эргүүлэх хүчийг хянах хэрэгслийг олгодог

авсаархан бөгөөд найдвартай байдлаар.