Налуу араароботуудын дизайн, үйл ажиллагаанд хэд хэдэн чухал үүрэг гүйцэтгэдэг:

1. **Чигний удирдлага**: Эдгээр нь эрчим хүчийг өнцгөөр дамжуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хөдөлгөөн шаарддаг роботуудад маш чухал юм.

олон чиглэл.

2. **Хурд бууруулах**: Хөдөлгүүрийн хурдыг багасгахын тулд налуу араа ашиглаж болох бөгөөд энэ нь ихэвчлэн тохирох эргэлтийг хангахад шаардлагатай байдаг.

робот гар болон бусад механизмын хувьд.

3. **Үр ашигтай цахилгаан дамжуулалт**: Тэд огтлолцсон босоо амны хооронд эрчим хүчийг үр ашигтайгаар дамжуулдаг бөгөөд энэ нь үе мөч болон мөчрүүдэд түгээмэл байдаг.

роботуудын.

4. **Компакт дизайн**:Налуу арааавсаархан байхаар зохион бүтээх боломжтой бөгөөд энэ нь орон зай хязгаарлагдмал, нарийвчлалтай роботуудад зайлшгүй шаардлагатай

шаардлагатай.

5. **Нарийвчлал**: Эдгээр нь роботын эд ангиудын хөдөлгөөнийг нарийн хянах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь нарийвчлал шаарддаг ажлуудад маш чухал юм.

6. ** Найдвартай байдал**: Налуу араа нь бат бөх, найдвартай байдгаараа алдартай бөгөөд энэ нь тогтвортой гүйцэтгэлтэй робот техникт чухал ач холбогдолтой.

шаардлагатай.

7. **Тохируулах**: Тэдгээрийг огтлолцох өнцөг зэрэг янз бүрийн төрлийн роботуудын тусгай шаардлагад нийцүүлэн өөрчилж болно.

болон арааны харьцаа.

8. **Дуу чимээг бууруулах**: Зөв зохион бүтээсэн налуу араа нь чимээгүй ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь дуу чимээ ихтэй орчинд ашигтай.

үймүүлэх.

9. **Засвар үйлчилгээ**: Зөв тосолж, засвар үйлчилгээ хийснээр налуу араа нь удаан хугацаанд үйлчлэх боломжтой бөгөөд ойр ойрхон арчилгаа хийх хэрэгцээг багасгана.

робот системд орлуулах.

10. **Интеграци**: Тэдгээрийг бусад төрлийн араа болон механик эд ангиудтай нэгтгэж, нарийн төвөгтэй робот системийг бий болгож болно.

11. **Ачааллын хуваарилалт**: Зарим загварт налуу араа нь роботын холболтын хэсэгт ачааллыг жигд хуваарилж, тогтвортой байдал болон

элэгдлийг багасгах.

12. **Синхрончлол**: Тэдгээрийг роботын өөр өөр хэсгүүдийн хөдөлгөөнийг синхрончлоход ашиглаж, зохицуулалттай үйлдлийг хангах боломжтой.

Дүгнэж хэлэхэд,налуу арааЭнэ нь роботын үйл ажиллагаа, үр ашигтай салшгүй хэсэг бөгөөд чиглэл, хурд, эргэлтийг хянах хэрэгсэл юм.

авсаархан, найдвартай байдлаар.