Дотоод араашүд нь гадна талд байрладаг гадна араатай харьцуулахад цилиндр эсвэл конусын дотор талд шүдийг зүсдэг арааны төрөл юм. Тэдгээр нь гаднах араатай торон бөгөөд тэдгээрийн загвар нь янз бүрийн механик системд хөдөлгөөн, хүчийг дамжуулах боломжийг олгодог.

Дотоод арааны хэд хэдэн програм байдаг:

1. Гаригийн араа систем: Дотоод араа нь нарны араа болон гаригийн араатай холбогддог гаригийн арааны системд ихэвчлэн ашиглагддаг. Энэхүү зохицуулалт нь автомашины дамжуулалт болон үйлдвэрлэлийн машин механизмд ихэвчлэн ашиглагддаг авсаархан, олон талт араатай галт тэрэг үйлдвэрлэх боломжийг олгодог.
2. Цахилгаан дамжуулах: Зэрэгцээ эсвэл огтлолцсон босоо амны хооронд цахилгаан дамжуулахад дотоод араа ашиглаж болно. Тэдгээрийг ихэвчлэн орон зайн хязгаарлалт эсвэл тодорхой эргүүлэх моментийн шаардлагаар ашиглах шаардлагатай нөхцөлд ашигладаг.
3. Хурд бууруулах эсвэл нэмэгдүүлэх: Дотоод араатэдгээрийн тохиргоо, гадаад араатай холбох зэргээс шалтгаалан эргэлтийн хурдыг нэмэгдүүлэх, багасгахад ашиглаж болно.
4. Хөдөлгөөний удирдлага: Робот техник, автоматжуулалтад дотоод араа нь хөдөлгөөнийг нарийн хянахад ашиглагддаг бөгөөд робот гар, CNC машин болон бусад автоматжуулсан системүүдийн жигд, үнэн зөв хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг.
5. Дифференциал механизм: Дотоод араа нь янз бүрийн хурдаар эргэх боломжийг олгодог дугуйнуудын хооронд хүч ба эргүүлэх хүчийг хуваарилах зориулалттай автомашины жолоодлого зэрэг дифференциал механизмаас олж болно.
6. In робот техник ба автоматжуулалт, дотоод араа нь хязгаарлагдмал орон зайд нарийн хөдөлгөөн хийхэд өргөн хэрэглэгддэг. Жишээлбэл, робот гарууд нь дотоод араагаа идэвхжүүлэгчдээ байнга ашигладаг бөгөөд байрлалыг зөв тогтоохын тулд хамгийн бага цохилттойгоор илүү жигд, илүү хяналттай хөдөлгөөнийг бий болгодог. Дотоод араагийн авсаархан шинж чанар нь инженерүүдэд нарийн төвөгтэй арааны системийг жижиг хэсгүүдэд нэгтгэхэд тусалдаг бөгөөд роботуудад хүч чадал, хяналтыг алдагдуулахгүйгээр өндөр хурдтай, үр ашигтай байх боломжийг олгодог.
7. Дотоод араа нь бас алдартай сонголт юмцахилгаан тээврийн хэрэгсэл (EVs), ялангуяа өндөр эргэлтийн хурдыг зохицуулах зориулалттай хурдны хайрцганд. EV мотор нь ихэвчлэн дотоод шаталтат хөдөлгүүрээс хамаагүй өндөр хурдтай ажилладаг тул дотоод араа нь гаригийн арааны системтэй хослуулан эргэлтийг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ хурдыг бууруулахад чухал үүрэгтэй. Энэхүү тохиргоо нь эрчим хүчний үр ашгийг дээшлүүлж, эрчим хүчийг жигд дамжуулж, батерейны ашиглалтын хугацааг уртасгахад хүргэдэг.
8. In хэвлэх машинуудболоннэхмэлийн машин, өндөр нарийвчлал чухал бол дотоод араа нь синхрончлогдсон эргэлт, хурдыг хадгалах шаардлагатай системд ашиглагддаг. Дотоод араа тохируулга нь хэвлэмэл материал, нэхмэл эдлэл гэх мэт эцсийн бүтээгдэхүүний чанарт хувь нэмрээ оруулж, хөдөлгөөний тогтвортой байдал, нарийвчлалыг бий болгоход тусалдаг. Тэдний авсаархан хэлбэр, үр ашигтай ачаалал хуваалцах чадвар нь эдгээр машинуудыг буруу тохируулга хийх, хэт их элэгдэлд оруулахгүйгээр өндөр хурдтай ажиллах боломжийг олгодог.

   Нэмж хэлэхэд,эмнэлгийн тоног төхөөрөмжМэс заслын роботууд болон дүрслэлийн системүүд нь авсаархан зайд нарийн, хяналттай хөдөлгөөн хийхийн тулд идэвхжүүлэгчдээ дотоод араа ашигладаг. Дотоод араа нь нарийн ажиллагаа, оношлогоо, өвчтөний аюулгүй байдалд чухал ач холбогдолтой нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хадгалахад тусалдаг.

Машины боловсруулалтын явцад арааны дотор талд хүрэхэд хүндрэлтэй байдаг тул дотоод арааны дизайн, үйлдвэрлэл нь гадаад араатай харьцуулахад илүү төвөгтэй байж болно. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь авсаархан байдал, эргэлтийн момент дамжуулах хүчин чадал, илүү жигд ажиллагаа зэрэг тодорхой хэрэглээнд давуу талыг санал болгодог.