Дотоод араань шүд нь гадна талдаа байдаг гаднах араанаас ялгаатай нь цилиндр эсвэл конусын дотор талд зүсэгдсэн арааны нэг төрөл юм. Эдгээр нь гаднах араатай торлогддог бөгөөд тэдгээрийн загвар нь янз бүрийн механик системд хөдөлгөөн болон хүч дамжуулах боломжийг олгодог.

Дотоод араатай холбоотой хэд хэдэн хэрэглээ байдаг:

1. Гаригийн арааны систем: Дотор арааг гаригийн арааны системд түгээмэл ашигладаг бөгөөд нарны араа болон гаригийн араатай холбодог. Энэхүү зохион байгуулалт нь ихэвчлэн автомашины хурдны хайрцаг болон үйлдвэрлэлийн машин механизмд ашиглагддаг авсаархан, олон талт арааны цуваа үүсгэх боломжийг олгодог.
2. Цахилгаан дамжуулах: Дотор арааг зэрэгцээ эсвэл огтлолцсон голуудын хооронд цахилгаан дамжуулахад ашиглаж болно. Тэдгээрийг ихэвчлэн орон зайн хязгаарлалт эсвэл тодорхой эргүүлэх хүчний шаардлагаас шалтгаалан ашиглах шаардлагатай нөхцөлд ашигладаг.
3. Хурд бууруулах эсвэл нэмэгдүүлэх: Дотоод араатэдгээрийн тохиргоо болон гадаад араатай холбохоос хамааран эргэлтийн хурдыг нэмэгдүүлэх эсвэл бууруулахад ашиглаж болно.
4. Хөдөлгөөнийг удирдах: Робот техник болон автоматжуулалтад дотоод арааг хөдөлгөөнийг нарийн хянах зорилгоор ашигладаг бөгөөд робот гар, CNC машин болон бусад автоматжуулсан системд жигд, нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг.
5. Дифференциал механизмууд: Дотоод арааг автомашины хөтлөгч системд ашигладаг дифференциал механизмд мөн олж болох бөгөөд дугуйнуудын хооронд хүч болон эргүүлэх хүчийг хуваарилахын зэрэгцээ тэдгээрийг өөр өөр хурдаар эргэлдэх боломжийг олгодог.
6. In робот техник ба автоматжуулалт, дотоод арааг хязгаарлагдмал орон зайд нарийн хөдөлгөөн хийхэд өргөн ашигладаг. Жишээлбэл, робот гар нь хамгийн бага урвуу цохилттой нарийвчлалтай байрлалыг хангахын тулд хөдөлгүүртээ дотоод арааг байнга ашигладаг бөгөөд энэ нь илүү жигд, илүү хяналттай хөдөлгөөнийг бий болгодог. Дотоод арааны авсаархан шинж чанар нь инженерүүдэд нарийн төвөгтэй арааны системийг жижиг угсралтуудад нэгтгэхэд тусалдаг бөгөөд энэ нь роботуудад хүч чадал эсвэл хяналтаа алдалгүйгээр өндөр түвшний авхаалж самбаа, үр ашгийг хадгалах боломжийг олгодог.
7. Дотоод араа мөн алдартай сонголт юмцахилгаан тээврийн хэрэгсэл (EV), ялангуяа өндөр эргэлтийн хурдыг зохицуулах зориулалттай хурдны хайрцгуудад. Цахилгаан хөдөлгүүрүүд нь ихэвчлэн дотоод шаталтын хөдөлгүүрээс хамаагүй өндөр хурдтай ажилладаг тул гаригийн арааны системтэй хослуулсан дотоод араа нь хурдыг бууруулж, эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэхэд чухал үүрэгтэй. Энэхүү тохиргоо нь эрчим хүчний үр ашгийг дээшлүүлж, цахилгаан дамжуулах чадварыг жигдрүүлж, батерейны ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.
8. In хэвлэх машинуудмөннэхмэлийн машин механизмӨндөр нарийвчлал чухал байдаг бол синхрончлогдсон эргэлт болон хурдыг хадгалах шаардлагатай системд дотоод арааг ашигладаг. Дотоод арааны тохиргоо нь хөдөлгөөний тогтвортой байдал, нарийвчлалыг хангахад тусалдаг бөгөөд хэвлэмэл материал эсвэл нэхмэл эдлэлээс үл хамааран эцсийн бүтээгдэхүүний чанарт хувь нэмэр оруулдаг. Тэдгээрийн авсаархан хэлбэр, үр ашигтай ачааллыг хуваалцах чадвар нь эдгээр машинуудыг буруу байрлалд орох эсвэл хэт их элэгдэлд орох эрсдэлгүйгээр өндөр хурдтай ажиллах боломжийг олгодог.

   Үүнээс гадна,эмнэлгийн тоног төхөөрөмжМэс заслын роботууд болон дүрслэх системүүд шиг авсаархан орон зайд нарийн, хяналттай хөдөлгөөн хийхийн тулд хөдөлгүүртээ дотоод араа ашигладаг. Дотоод араа нь нарийн ажиллагаа, оношлогоо, өвчтөний аюулгүй байдалд чухал ач холбогдолтой нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хадгалахад тусалдаг.

Дотор арааны дизайн болон үйлдвэрлэл нь боловсруулалтын явцад арааны дотор талд хүрэхэд бэрхшээлтэй байдаг тул гаднах араанаас илүү төвөгтэй байж болно. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь авсаархан байдал, эргүүлэх хүч дамжуулах чадвар нэмэгдэх, илүү жигд ажиллагаа зэрэг зарим хэрэглээнд давуу талуудыг санал болгодог.