Дотоод араашүд нь гадна талд байрладаг гадна араатай харьцуулахад цилиндр эсвэл конусын дотор талд шүдийг зүсдэг арааны төрөл юм. Тэд гаднах араатай торон бөгөөд тэдгээрийн загвар нь янз бүрийн механик системд хөдөлгөөн, хүчийг дамжуулах боломжийг олгодог.

Дотоод арааны хэд хэдэн програм байдаг:

1. Гаригийн араа систем: Дотоод араа нь нарны араа болон гаригийн араатай холбогддог гаригийн арааны системд ихэвчлэн ашиглагддаг. Энэхүү зохицуулалт нь автомашины дамжуулалт болон үйлдвэрлэлийн машин механизмд ихэвчлэн ашиглагддаг авсаархан, олон талт араатай галт тэрэг үйлдвэрлэх боломжийг олгодог.
2. Цахилгаан дамжуулах: Зэрэгцээ эсвэл огтлолцсон босоо амны хооронд цахилгаан дамжуулахад дотоод араа ашиглаж болно. Тэдгээрийг ихэвчлэн орон зайн хязгаарлалт эсвэл тодорхой эргүүлэх моментийн шаардлагаар ашиглах шаардлагатай нөхцөлд ашигладаг.
3. Хурд бууруулах эсвэл нэмэгдүүлэх:Дотоод араатэдгээрийн тохиргоо, гадаад араатай холбох зэргээс шалтгаалан эргэлтийн хурдыг нэмэгдүүлэх, багасгахад ашиглаж болно.
4. Хөдөлгөөний удирдлага: Робот техник, автоматжуулалтад дотоод араа нь хөдөлгөөнийг нарийн хянахад ашиглагддаг бөгөөд робот гар, CNC машин болон бусад автоматжуулсан системүүдийн жигд, үнэн зөв хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг.
5. Дифференциал механизм: Дотоод араа нь янз бүрийн хурдаар эргэх боломжийг олгодог дугуйнуудын хооронд хүч ба эргүүлэх хүчийг хуваарилах зориулалттай автомашины жолоодлого зэрэг дифференциал механизмаас олж болно.

Машины боловсруулалтын явцад арааны дотор талд хүрэхэд хүндрэлтэй байдаг тул дотоод арааны дизайн, үйлдвэрлэл нь гадаад араатай харьцуулахад илүү төвөгтэй байж болно. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь авсаархан байдал, эргэлтийн момент дамжуулах хүчин чадал, илүү жигд ажиллагаа гэх мэт тодорхой хэрэглээнд давуу талыг санал болгодог.