Энэхүү мушгиа цагираг арааны орон сууцыг роботын хурдны хайрцганд ашигладаг байсан бол мушгиа цагираг араа нь гаригийн араа хөтлөгч, араа холбогчтой холбоотой хэрэглээнд ихэвчлэн ашиглагддаг. Гаригийн арааны механизмын гурван үндсэн төрөл байдаг: гариг, нар, гариг. Оролт, гаралт болгон ашигладаг босоо амны төрөл, горимоос хамааран арааны харьцаа, эргэлтийн чиглэлд олон өөрчлөлт гардаг.
Материал: 42CrMo plus QT,
Дулаан боловсруулалт: Нитрит
Нарийвчлал: DIN6