Арааны арааны дотор гадаргуу дээрээ шүдтэй цагираг хэлбэртэй араа. Дотор араа нь үргэлж гадна араатай холбогддог.
Хоёр гадаад арааг холбоход эргэлт эсрэг чиглэлд явагддаг. Дотор арааг гадаад араатай холбоход эргэлт ижил чиглэлд явагддаг.
Том (дотоод) арааг жижиг (гадаад) араатай холбохдоо гурван төрлийн хөндлөнгийн оролцоо үүсч болох тул араа бүрийн шүдний тоонд анхаарал хандуулах хэрэгтэй.
Ихэвчлэн жижиг гаднах араагаар хөдөлдөг дотоод араа.
Машины авсаархан загварыг бий болгох боломжийг олгодог.



