Мушгиа арааны онцлогууд:
1. Хоёр гадаад араа холбоход эргэлт эсрэг чиглэлд буюу ан-ыг холбоход үүсдэг дотоод араагадаад араатай бол эргэлт нь ижил чиглэлд явагддаг.
2. Том (дотоод) араагаа жижиг (гадаад) араатай холбохдоо араа тус бүрийн шүдний тоог анхаарч үзэх хэрэгтэй, учир нь гурван төрлийн хөндлөнгийн оролцоо үүсч болно.
3. Ихэвчлэн дотоод араа нь гадаад жижиг араагаар хөдөлдөг
4. Машины авсаархан дизайн хийх боломжийг олгодог
Дотоод арааны хэрэглээ:өндөр бууралтын харьцаатай гаригийн араа хөтөч, шүүрч авах гэх мэт.