Мушгиа арааны онцлогууд:
1. Хоёр гадна араа холбоход эргэлт нь эсрэг чиглэлд, дотоод гэрийг гадна араатай холбоход нэг чиглэлд эргэлддэг.
2. Том (дотоод) араагаа жижиг (гадаад) араатай холбохдоо араа тус бүрийн шүдний тоог анхаарч үзэх хэрэгтэй, учир нь гурван төрлийн хөндлөнгийн оролцоо үүсч болно.
3. Ихэвчлэндотоод араажижиг гадаад араагаар хөдөлдөг
4. Машины авсаархан дизайн хийх боломжийг олгодог
Дотоод арааны хэрэглээ: гаригийн хэрэгсэлөндөр бууруулах харьцааны хөтөч, шүүрч авах гэх мэт.