Онцлог шинж чанаруудмушгиа араа:
1. Хоёр гадаад арааг торлоход эргэлт эсрэг чиглэлд явагддаг бол дотор талын гэрийг гадаад араатай торлоход эргэлт ижил чиглэлд явагддаг.
2. Том дотоод арааг жижиг гадаад араатай холбохдоо гурван төрлийн хөндлөнгийн оролцоо үүсч болох тул араа бүрийн шүдний тоонд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.
3. Ихэвчлэн дотоод араа нь жижиг гадаад араагаар хөдөлдөг
4. Машины авсаархан загварыг бий болгох боломжийг олгодог
Дотоод арааны хэрэглээ:өндөр бууралтын харьцаатай гаригийн арааны хөтлөгч, шүүрч авах хурдны хайрцаг гэх мэт.