-ийн онцлогмушгиа араа:
1. Хоёр гадна араа холбоход эргэлт нь эсрэг чиглэлд, дотоод гэрийг гадна араатай холбоход нэг чиглэлд эргэлддэг.
2. Гурван төрлийн хөндлөнгийн оролцоо үүсч болох тул том дотоод араагаа жижиг гадна араатай холбохдоо араа тус бүрийн шүдний тоог анхаарах хэрэгтэй.
3. Ихэвчлэн дотоод араа нь гадаад жижиг араагаар хөдөлдөг
4. Машины авсаархан дизайн хийх боломжийг олгодог
Дотоод арааны хэрэглээ:өндөр бууралтын харьцаатай гаригийн араа хөтөч, шүүрч авах хурдны хайрцаг гэх мэт.